什么是主動剎車技術?
發布時間:2017-05-29
這套在國外稱被為AEB(Autonomous Emergency Braking)的系統,它就好像我們剛剛學車時,坐在副駕駛座上控制著制動踏板的教練一樣。在我們手忙腳亂甚至都沒意識到事故將要發生時,它能幫我們趕緊來上一腳,避免事故發生。
不同廠家對AEB的稱呼也有一定差異,比如沃爾沃城市安全系統、大眾預碰撞安全系統等,但意思都差不離。
替代人眼和腳的AEB
AEB系統主要由感知裝置、控制裝置、執行系統組成。
感知系統就像人眼一樣,它能幫助我們時刻關注車外的駕駛路況,根據探測距離和分辨方式不同,有毫米波雷達、激光雷達、單目攝像頭、雙目(立體)攝像頭之分。
攝像頭和激光雷達通常安裝在擋風玻璃后視鏡后面,用于探測并識別短距離的物體。毫米波雷達則多安裝于前格柵后方,用于探測長距離物體。
以沃爾沃XC60搭載的城市安全系統為例,利用內置在風擋玻璃頂部,裝于后視鏡高度的一個激光傳感器監測前方的交通狀況。
它可以探測保險杠前方10米以內的汽車及其他物體,以與前方車輛的距離和車輛本身的車速為基礎,城市安全系統每秒進行50次計算,從而確定避免碰撞所需要的制動力。
毫米波雷達測距原理跟一般雷達一樣,無線電波頻率在毫米波頻段。作為一種在航空航天領域發光發熱的產品,有著較高的成熟度。作為自動駕駛汽車上最早開始關注并使用的技術之一,前不久據新聞稱通用汽車還秘密申請了毫米波雷達測試,產品生命力可見一斑。
毫米波雷達對于與車輛運動方向垂直的運動物體的識別率略低,當有物體在車輛前方橫插進來的時候,毫米波雷達可能會無法識別,這是要萬萬小心的。
激光雷達發射的是激光,需要具備收發功能,因此保持發射單元和接收單元前方兩個開口窗上的清潔度尤為重要。此外,受天氣影響比較明顯,遇到黃昏太陽直射、霧天、雨天、雪天等能見度不高情況,都會對傳感器造成影響。
本文由廣州剎車片廠家,沈陽剎車車廠家整理
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